За мала и средња предузећа која су тренутно у процесу трансформације и надоградње, предузећа се крећу ка распореду аутоматизоване производње. Међутим, за нека мала и средња предузећа цена новогиндустријски роботије превисок, а финансијски притисак на ова предузећа превелик. Многе компаније нису тако добро финансиране и јаке као велике компаније. Многа мала и средња предузећа требају само неколико или један индустријски робот, а са растућим платама, половни индустријски роботи ће бити добар избор за њих. Половни индустријски роботи могу не само да попуне празнину нових индустријских робота, већ и директно смање цену на пола или чак нижу, што може помоћи малим и средњим предузећима да заврше индустријску надоградњу.
Половнаиндустријски роботиобично се састоје од тела робота и крајњих ефектора. У процесу примене половних индустријских робота, тело робота се обично бира да испуни услове употребе, а крајњи ефектор је прилагођен за различите индустрије употребе и окружења.
За избор тела робота, главни параметри избора су сценарији примене, степени слободе, тачност понављања позиционирања, носивост, радни радијус и тежина тела.
01
Носивост
Корисно оптерећење је максимално оптерећење које робот може да носи у свом радном простору. Она се креће од 3 кг до 1300 кг, на пример.
Ако желите да робот помера циљни радни комад са једне станице на другу, морате обратити пажњу на додавање тежине радног комада и тежине роботског хватача његовом радном оптерећењу.
Још једна посебна ствар на коју треба обратити пажњу је крива оптерећења робота. Стварна носивост ће бити различита на различитим растојањима у опсегу простора.
02
Индустрија примене индустријских робота
Где ће се ваш робот користити је први услов када изаберете тип робота који треба да купите.
Ако желите само компактног робота за одабир и постављање, сцара робот је добар избор. Ако желите да брзо поставите мале предмете, Делта робот је најбољи избор. Ако желите да робот ради поред радника, требало би да изаберете колаборативног робота.
03
Максимални опсег покрета
Када процењујете циљну апликацију, требало би да разумете максималну удаљеност коју робот треба да достигне. Одабир робота се не заснива само на његовој носивости – потребно је узети у обзир и тачну удаљеност коју достиже.
Свака компанија ће обезбедити низ дијаграма кретања за одговарајућег робота, који се може користити да се утврди да ли је робот погодан за одређену примену. Хоризонтални опсег кретања робота, обратите пажњу на нерадну област у близини и иза робота.
Максимална вертикална висина робота се мери од најниже тачке коју робот може да досегне (обично испод базе робота) до максималне висине коју зглоб може да досегне (И). Максимални хоризонтални домет је растојање од центра базе робота до центра најудаљеније тачке коју зглоб може да досегне хоризонтално (Кс).
04
Брзина рада
Овај параметар је уско повезан са сваким корисником. У ствари, зависи од времена циклуса потребног за завршетак операције. Лист са спецификацијама наводи максималну брзину модела робота, али треба да знамо да ће стварна радна брзина бити између 0 и максималне брзине, с обзиром на убрзање и успоравање од једне тачке до друге.
Јединица овог параметра је обично степени у секунди. Неки произвођачи робота такође указују на максимално убрзање робота.
05
Ниво заштите
Ово такође зависи од нивоа заштите који је потребан за примену робота. Роботи који раде са производима у вези са храном, лабораторијским инструментима, медицинским инструментима или у запаљивим срединама захтевају различите нивое заштите.
Ово је међународни стандард и потребно је разликовати ниво заштите који је потребан за стварну примену, или изабрати у складу са локалним прописима. Неки произвођачи обезбеђују различите нивое заштите за исти модел робота у зависности од окружења у коме робот ради.
06
Степени слободе (број оса)
Број оса у роботу одређује његове степене слободе. Ако радите само једноставне апликације, као што је брање и постављање делова између транспортера, довољан је робот са 4 осе. Ако робот треба да ради у малом простору, а рука робота треба да се увија и окреће, робот са 6 или 7 оса је најбољи избор.
Број осовина обично зависи од специфичне примене. Треба напоменути да више секира није само за флексибилност.
У ствари, ако желите да користите робота за друге апликације, можда ће вам требати више оса. Међутим, постоје недостаци више секира. Ако су вам потребне само 4 осе 6-осног робота, још увек морате да програмирате преостале 2 осе.
07
Поновите тачност позиционирања
Избор овог параметра такође зависи од апликације. Поновљивост је тачност/разлика када робот достигне исту позицију након завршетка сваког циклуса. Уопштено говорећи, робот може постићи тачност мању од 0,5 мм или чак и већу.
На пример, ако се робот користи за производњу штампаних плоча, потребан вам је робот са ултра високом поновљивошћу. Ако апликација не захтева високу прецизност, поновљивост робота можда неће бити тако висока. Прецизност се обично изражава као „±“ у 2Д приказима. У ствари, пошто робот није линеаран, може бити било где унутар радијуса толеранције.
08 Послепродаја и сервис
Важно је одабрати одговарајући половни индустријски робот. Истовремено, употреба индустријских робота и накнадно одржавање су такође веома важна питања. Употреба половних индустријских робота није само једноставна куповина робота, већ захтева обезбеђивање системских решења и низ услуга као што су обука рада робота, одржавање и поправка робота. Ако добављач којег одаберете не може да обезбеди ни план гаранције ни техничку подршку, онда ће робот који купите највероватније бити неактиван.
Време поста: 16. јул 2024
