Тренутно их има многороботске рукена тржишту. Многи пријатељи не могу разликовати да ли су роботске руке и роботи исти концепт. Данас ће уредник то свима објаснити. Роботска рука је механички уређај који се може аутоматски или ручно контролисати; индустријски робот је аутоматизовани уређај, а роботска рука је врста индустријског робота. Индустријски роботи имају и друге облике. Дакле, иако ова два имају различита значења, они се односе на садржај који се преклапа. Дакле, једноставним речима, постоји много облика индустријских робота, а роботске руке су само једна од њих.
>>>>Индустријска роботска рукаИндустријска роботска рука је "фиксна или мобилна машина, која се обично састоји од низа међусобно повезаних или релативно клизних делова, који се користе за хватање или померање објеката, способна за аутоматску контролу, поновљиво програмирање и више степени слободе (осе). Њен радни метод је углавном да прави линеарне покрете дуж Кс, И и З осе како би се постигао циљни положај."
>>>> Индустријски робот Према дефиницији ИСО 8373, индустријски робот је машински уређај који аутоматски обавља посао, и представља машину која се ослања на сопствену снагу и могућности управљања да би остварила различите функције. Може да прихвати људске команде или да ради према унапред програмираним програмима. Савремени индустријски роботи такође могу да делују у складу са принципима и смерницама које формулише технологија вештачке интелигенције. >>>> Разлика између робота и роботских руку Роботске руке су најраспрострањенији механички уређаји у области робота, а имају широку примену у индустрији, медицини, па чак и у војним и свемирским областима. Роботске руке се деле на четвороосне, петоосне, шестосне, вишеосне, 3Д/2Д роботе, независне роботске руке, хидрауличне роботске руке, итд. Иако постоји много типова, оне имају једну заједничку ствар: могу да примају упутства и прецизно лоцирају тачке у тродимензионалним (или дводимензионалним) операцијама. Разлика између робота и роботских руку је у томе што роботи не могу само да примају људска упутства, већ и да обављају операције према програмираним програмима од стране људи, а могу да делују и према принципима које је одредила вештачка интелигенција. У будућности, роботи ће више помагати или заменити људски рад, посебно неки посао који се понавља, опасан рад итд.
Разлика између робота и роботских руку у обиму примене: Роботске руке се широко користе у индустријском свету. Главне технологије које садрже су погон и контрола, а роботске руке су генерално тандемске структуре. Роботи се углавном деле на серијске и паралелне структуре: Паралелни роботи (ПМ) се углавном користе у ситуацијама које захтевају велику крутост, високу прецизност, велику брзину и не захтевају велики простор. Посебно се користе за сортирање, руковање, симулирано кретање, паралелне машине алатке, сечење метала, спојеве робота, интерфејсе свемирских летелица, итд. Серијски роботи и паралелни роботи су комплементарни у примени. Серијски роботи имају велики радни простор и могу да избегну ефекат спајања између погонских вратила. Међутим, свака оса његовог механизма мора да се контролише независно, а кодери и сензори су потребни да би се побољшала тачност кретања.
Време поста: 21.08.2024