Индустријска роботска рука је нова врста механичке опреме у механизованој и аутоматизованој производњи. У аутоматизованом процесу производње користи се аутоматизовани уређај са хватањем и померањем, који углавном може симулирати људске радње у производном процесу за завршетак посла. Он замењује људе за ношење тешких предмета, рад у високотемпературним, токсичним, експлозивним и радиоактивним срединама и замењује људе за обављање опасних и досадних послова, релативно смањујући интензитет рада и побољшавајући продуктивност рада. Роботска рука је најчешће коришћени аутоматизовани механички уређај у области роботске технологије, у области индустријске производње, лечења, услуга забаве, војске, производње полупроводника и истраживања свемира. Роботска рука има низ различитих структурних облика, тип конзоле, вертикални тип, хоризонтални вертикални тип, тип портала, а број осовинских зглобова је именован према броју осовинских механичких кракова. Истовремено, што је више осовинских спојева, то је већи степен слободе, односно угао радног опсега. већи. Тренутно, највећа граница на тржишту је роботска рука са шест оса, али није да што више оса то боље, то зависи од стварних потреба апликације.
Роботске руке могу да ураде многе ствари уместо људи и могу се применити на различите производне процесе, од једноставних задатака до прецизних задатака, као што су:
Монтажа: Традиционални задаци монтаже као што су затезање вијака, састављање зупчаника итд.
Изаберите и поставите: Једноставни послови утовара/истовара као што је померање објеката између задатака.
Управљање машином: Повећајте продуктивност претварањем токова посла у једноставне задатке који се понављају које аутоматизују коботи и прерасподелом постојећих радних токова радника.
Инспекција квалитета: Са системом за вид, визуелна инспекција се врши преко система камера, а могу се извршити и рутинске инспекције које захтевају флексибилне одговоре.
Аир Јет: Спољно чишћење готових производа или радних комада кроз операције спиралног прскања и операције спреја са више углова.
Лепљење/лепљење: Прскајте константну количину лепка за лепљење и лепљење.
Полирање и уклањање ивица: Уклањање ивица и полирање површине након машинске обраде побољшавају квалитет финалног производа.
Паковање и палетизација: Тешки предмети се слажу и палетизирају путем логистичких и аутоматизованих процедура.
Тренутно се роботске руке користе у многим областима, па које су предности употребе роботских руку?
1. Уштедите радну снагу. Када роботске руке раде, само једна особа треба да брине о опреми, што релативно смањује употребу особља и трошак трошкова особља.
2. Висока сигурност, роботска рука имитира људске радње и неће узроковати жртве у хитним случајевима током рада, што у одређеној мјери осигурава сигурносне проблеме.
3. Смањите стопу грешке производа. Приликом ручног рада неминовно ће доћи до одређених грешака, али до таквих грешака неће доћи у роботској руци, јер роботска рука производи робу према одређеним подацима, а престаје да ради сама по доласку до тражених података. , ефективно побољшати ефикасност производње. Примена роботске руке смањује трошкове производње и побољшава ефикасност производње.
Време поста: 22.09.2022
