1. Порекло индустријских робота Проналазак индустријских робота може се пратити до 1954. године, када је Џорџ Девол пријавио патент за конверзију програмабилних делова. Након партнерства са Џозефом Енгелбергером, основана је прва светска роботска компанија Униматион, а први робот је пуштен у употребу на производној линији Генерал Моторса 1961. године, углавном за извлачење делова из машине за ливење под притиском. Већина универзалних манипулатора са хидрауличним погоном (Униматес) продата је у наредним годинама, коришћених за манипулацију делова тела и тачкасто заваривање. Обе апликације су биле успешне, што указује да роботи могу да раде поуздано и гарантују стандардизован квалитет. Убрзо су многе друге компаније почеле да развијају и производе индустријске роботе. Рођена је индустрија вођена иновацијама. Међутим, требало је много година да ова индустрија постане заиста профитабилна.
2. Станфорд Арм: Велики пробој у роботици Револуционарни „Станфорд Арм“ дизајнирао је Виктор Шајнман 1969. године као прототип истраживачког пројекта. Био је студент инжењерства на одсеку за машинство и радио је у Лабораторији за вештачку интелигенцију Станфорд. „Станфордска рука” има 6 степени слободе, а потпуно електрифицираним манипулатором управља стандардни рачунар, дигитални уређај под називом ПДП-6. Ова неантропоморфна кинематичка структура има призму и пет окретних зглобова, што олакшава решавање кинематичких једначина робота, чиме се убрзава рачунарска снага. Погонски модул се састоји од ДЦ мотора, хармонијског погона и редуктора зупчаника, потенциометра и тахометра за повратну информацију о положају и брзини. Накнадни дизајн робота био је под дубоким утицајем Шајнманових идеја
3. Рођење потпуно електрифицираног индустријског робота 1973. године, АСЕА (сада АББ) лансирала је првог на свијету, потпуно електрифицираног индустријског робота ИРБ-6, контролисаног микрокомпјутером. Може да врши непрекидно кретање путање, што је предуслов за електролучно заваривање и обраду. Извештава се да се овај дизајн показао као веома робустан и да робот има радни век до 20 година. Током 1970-их, роботи су се брзо проширили у аутомобилској индустрији, углавном за заваривање и утовар и истовар.
4. Револуционарни дизајн СЦАРА робота Хироши Макино је 1978. године развио селективно усклађен робот за склапање (СЦАРА) на Универзитету Јаманаши, Јапан. Овај оријентирни четвороосни, јефтин дизајн био је савршено прилагођен потребама монтаже малих делова, пошто је кинематичка структура омогућавала брзе и усклађене покрете руку. Флексибилни системи састављања засновани на СЦАРА роботима са добром компатибилношћу дизајна производа су у великој мери промовисали развој електронских и потрошачких производа великог обима широм света.
5. Развој лаких и паралелних робота Захтеви брзине и масе робота довели су до нових кинематичких и трансмисионих дизајна. Од раних дана, смањење масе и инерције структуре робота био је главни циљ истраживања. Однос тежине од 1:1 према људској руци сматран је крајњим мерилом. 2006. овај циљ је постигао лагани робот из КУКА. То је компактна роботска рука са седам степени слободе са напредним могућностима контроле силе. Други начин да се постигне циљ мале тежине и круте структуре истражује се и тежи од 1980-их, а то је развој паралелних машина алатки. Ове машине повезују своје крајње ефекторе са основним модулом машине преко 3 до 6 паралелних носача. Ови такозвани паралелни роботи су веома погодни за велике брзине (као што је хватање), високу прецизност (као што је за обраду) или руковање великим оптерећењима. Међутим, њихов радни простор је мањи него код сличних серијских или отворених робота.
6. Картезијански роботи и дворучни роботи Тренутно су картезијански роботи и даље идеално прилагођени за апликације које захтевају широко радно окружење. Поред традиционалног дизајна који користи тродимензионалне ортогоналне транслационе осе, Гудел је 1998. предложио структуру оквира са зарезима. Овај концепт омогућава једној или више роботских руку да прате и циркулишу у затвореном систему преноса. На овај начин се радни простор робота може побољшати великом брзином и прецизношћу. Ово може бити посебно вредно у логистици и производњи машина. Деликатан рад са две руке је кључан за сложене задатке монтаже, истовремену обраду и утовар великих објеката. Први комерцијално доступан синхрони дворучни робот представио је Мотоман 2005. Као дворучни робот који опонаша досег и спретност људске руке, може се поставити у простор у којем су радници раније радили. Стога се капитални трошкови могу смањити. Има 13 оса кретања: 6 у свакој руци, плус једну осу за основну ротацију.
7. Мобилни роботи (АГВ) и флексибилни производни системи У исто време, појавила су се аутоматска вођена возила индустријске роботике (АГВ). Ови мобилни роботи могу да се крећу по радном простору или да се користе за учитавање опреме од тачке до тачке. У концепту аутоматизованих флексибилних производних система (ФМС), АГВ су постали важан део флексибилности путање. Првобитно, АГВ су се ослањали на унапред припремљене платформе, као што су уграђене жице или магнети, за навигацију кретања. У међувремену, АГВ са слободном навигацијом се користе у великој производњи и логистици. Обично је њихова навигација заснована на ласерским скенерима, који обезбеђују прецизну 2Д мапу тренутног стварног окружења за аутономно позиционирање и избегавање препрека. Од почетка се сматрало да комбинација АГВ-а и роботских руку може аутоматски да учита и истовари алатне машине. Али у ствари, ове роботске руке имају економске и трошковне предности само у одређеним специфичним приликама, као што су уређаји за утовар и истовар у индустрији полупроводника.
8. Седам главних развојних трендова индустријских робота Од 2007. године, еволуцију индустријских робота могу обележити следећи главни трендови: 1. Смањење трошкова и побољшање перформанси – Просечна јединична цена робота је пала на 1/3 оригиналне цене еквивалентних робота 1990. године, што значи да аутоматизација постаје све јефтинија, аутоматизација и перформансе постају јефтинији. као брзина, носивост, средње време између отказа МТБФ) су значајно побољшани. 2. Интеграција ПЦ технологије и ИТ компоненти – Технологија личних рачунара (ПЦ), софтвер за потрошаче и готове компоненте које је донела ИТ индустрија ефективно су побољшали исплативост робота.- Сада већина произвођача интегрише процесоре засноване на рачунару, као и програмирање, комуникацију и симулацију у контролер, и користи ИТ тржиште високог приноса да га одржава. 3. Колаборативна контрола са више робота – Више робота може бити програмирано и координирано и синхронизовано у реалном времену преко контролера, који омогућава роботима да раде прецизно заједно у једном радном простору. 4. Широко распрострањена употреба система визије – Висион системи за препознавање објеката, позиционирање и контролу квалитета све више постају део роботских контролера.5. Умрежавање и даљинско управљање – Роботи су повезани на мрежу преко фиелдбус или Етхернет мреже ради боље контроле, конфигурације и одржавања.6. Нови пословни модели – Нови финансијски планови омогућавају крајњим корисницима да изнајме роботе или да професионална компанија или чак добављач робота управљају роботском јединицом, што може смањити ризик улагања и уштедети новац.7. Популаризација обуке и образовања – Обука и учење су постали важни сервиси за већи број крајњих корисника да препознају роботику. – Професионални мултимедијални материјали и курсеви су дизајнирани да образују инжењере и раднике како би им омогућили да ефикасно планирају, програмирају, управљају и одржавају роботске јединице.
、
Време поста: 15.04.2025
