Индустријски роботисе широко користе у индустријској производњи, као што су производња аутомобила, електричних уређаја и хране. Они могу заменити понављајуће манипулације у машинском стилу и представљају врсту машине која се ослања на сопствену снагу и контролне способности да би остварила различите функције. Може да прихвати људску команду и такође може да ради према унапред договореним програмима. Хајде сада да причамо о основним компонентама индустријских робота.
1.Главно тело
Главно тело је основа машине и актуатор, укључујући надлактицу, доњу руку, зглоб и шаку, формирајући механички систем са више степени слободе. Неки роботи такође имају механизме за ходање. Индустријски роботи имају 6 или више степени слободе, а зглоб обично има 1 до 3 степена слободе.
Погонски систем индустријских робота је подељен у три категорије према извору напајања: хидраулични, пнеуматски и електрични. Према потребама, ова три типа погонских система се такође могу комбиновати и комбиновати. Или се може индиректно покретати механичким преносним механизмима као што су синхрони каишеви, зупчаници и зупчаници. Погонски систем има уређај за напајање и механизам за пренос да би актуатор произвео одговарајуће акције. Ова три основна погонска система имају своје карактеристике. Главни ток је систем електричног погона.
Због широко распрострањеног прихватања серво мотора мале инерције, великог обртног момента АЦ и ДЦ и њихових пратећих серво драјвера (АЦ инвертори, ДЦ модулатори ширине импулса). Овај тип система не захтева конверзију енергије, једноставан је за употребу и осетљив је на контролу. Већина мотора треба да буде уграђена са прецизним механизмом за пренос иза њих: редуктором. Његови зуби користе претварач брзине зупчаника како би смањили број обртаја мотора уназад на жељени број обртаја уназад и добили уређај већег обртног момента, чиме се смањује брзина и повећава обртни момент. Када је оптерећење велико, није исплативо слепо повећавати снагу серво мотора. Излазни обртни момент може се побољшати редуктором у оквиру одговарајућег опсега брзине. Серво мотор је склон топлоти и нискофреквентним вибрацијама при нискофреквентном раду. Дуготрајан и понављајући рад не доприноси његовом тачном и поузданом раду. Постојање прецизног редукционог мотора омогућава серво мотору да ради одговарајућом брзином, ојачава крутост тела машине и даје већи обртни момент. Сада постоје два главна редуктора: хармонични редуктор и РВ редуктор
Систем управљања роботом је мозак робота и главни фактор који одређује функцију и перформансе робота. Управљачки систем шаље командне сигнале погонском систему и актуатору према улазном програму и њиме управља. Основни задатак технологије управљања индустријским роботима је контрола обима активности, положаја и путања и времена деловања индустријских робота у радном простору. Има карактеристике једноставног програмирања, рада са софтверским менијем, пријатељског интерфејса за интеракцију између човека и рачунара, упутства за рад на мрежи и згодне употребе.
Систем контролера је срж робота, а стране компаније су блиско затворене за кинеске експерименте. Последњих година, развојем микроелектронске технологије, перформансе микропроцесора су све веће, а цена све јефтинија. Сада на тржишту постоје 32-битни микропроцесори од 1-2 долара. Исплативи микропроцесори донели су нове развојне могућности за роботске контролере, омогућавајући развој јефтиних роботских контролера високих перформанси. Да би систем имао довољне рачунарске и складишне могућности, контролери робота су сада углавном састављени од јаке серије АРМ, ДСП серије, ПОВЕРПЦ серије, Интел серије и других чипова.
Пошто постојеће функције и карактеристике чипа опште намене не могу у потпуности да задовоље захтеве неких роботских система у погледу цене, функције, интеграције и интерфејса, роботски систем има потребу за СоЦ (Систем он Цхип) технологијом. Интегрисање специфичног процесора са потребним интерфејсом може поједноставити дизајн периферних кола система, смањити величину система и смањити трошкове. На пример, Ацтел интегрише процесорско језгро НЕОС-а или АРМ7 у своје ФПГА производе како би формирао комплетан СоЦ систем. Што се тиче контролера роботске технологије, његова истраживања су углавном концентрисана у Сједињеним Државама и Јапану, а постоје и зрели производи, као што су ДЕЛТАТАУ у Сједињеним Државама и ТОМОРИ Цо., Лтд. у Јапану. Његов контролер покрета је заснован на ДСП технологији и усваја отворену структуру засновану на рачунару.
4. Крајњи ефектор
Крајњи ефектор је компонента повезана са последњим зглобом манипулатора. Обично се користи за хватање објеката, повезивање са другим механизмима и обављање потребних задатака. Произвођачи робота углавном не дизајнирају нити продају крајње ефекторе. У већини случајева, они пружају само једноставну хватаљку. Обично је крајњи ефектор инсталиран на прирубници 6 оса робота како би се извршили задаци у датом окружењу, као што су заваривање, фарбање, лепљење и утовар и истовар делова, што су задаци који захтевају да роботи заврше.
Време поста: 18. јул 2024
