Верујем да су сви чулиробот. Често показује своју снагу у филмовима, или је десна рука Ирон Мана, или прецизно управља разним сложеним инструментима у фабрикама прецизне технологије. Ове маштовите презентације дају нам прелиминарни утисак и радозналостробот. Дакле, шта је индустријски производни робот?
Anиндустријски производни роботје механички уређај који може аутоматски да обавља задатке. Може да имитира неке од покрета људских руку и обавља операције као што су руковање материјалом, обрада делова и монтажа производа у индустријском производном окружењу. На пример, у радионици за производњу аутомобила, робот може прецизно да зграби делове аутомобила и да их инсталира на одређени положај. Роботе за индустријску производњу углавном покрећу погонски уређаји као што су мотори, цилиндри и хидраулични цилиндри. Ови погонски уређаји покрећу зглобове робота под командом контролног система. Управљачки систем се углавном састоји од контролера, сензора и уређаја за програмирање. Контролер је „мозак“ робота, који прима и обрађује различите инструкције и сигнале. Сензор се користи за откривање положаја, брзине, силе и других информација о статусу робота. На пример, током процеса монтаже, сензор силе се користи за контролу силе монтаже како би се избегло оштећење делова. Уређај за програмирање може бити наставни програмер или софтвер за компјутерско програмирање, а путања кретања, редослед акције и радни параметри манипулатора могу се подесити програмирањем. На пример, у задацима заваривања, путања кретања и параметри заваривања главе за заваривање манипулатора, као што су брзина заваривања, величина струје, итд., могу се подесити кроз програмирање.
Функционалне карактеристике:
Висока прецизност: Може прецизно позиционирати и радити, а грешка се може контролисати на нивоу милиметара или чак микрона. На пример, у производњи прецизних инструмената, манипулатор може прецизно саставити и обрађивати делове.
Велика брзина: Може брзо завршити понављајуће радње и побољшати ефикасност производње. На пример, у аутоматизованој линији за производњу амбалаже, манипулатор може брзо да зграби производе и стави их у контејнере за паковање.
Висока поузданост: Може радити стабилно дуго времена и смањити грешке узроковане факторима као што су умор и емоције. У поређењу са ручним радом, у неким тешким радним окружењима, као што су висока температура, токсичност и високи интензитет, манипулатор може радити континуираније.
Флексибилност: Његови радни задаци и начини кретања могу се променити кроз програмирање како би се прилагодили различитим производним потребама. На пример, исти манипулатор може да изврши руковање материјалом великом брзином у врхунцу производне сезоне и фину монтажу производа ван сезоне.
Које су области примене манипулатора индустријске производње?
Индустрија производње аутомобила
Руковање и монтажа делова: На производним линијама аутомобила, роботи могу ефикасно да носе велике делове као што су мотори и мењачи и да их прецизно монтирају на шасију аутомобила. На пример, робот са шест оса може да угради седиште за аутомобил на одређену позицију на каросерији аутомобила са изузетно високом прецизношћу, а његова тачност позиционирања може да достигне ±0,1 мм, што значајно побољшава ефикасност и квалитет монтаже. Операција заваривања: Заваривање каросерије аутомобила захтева велику прецизност и брзину. Робот може да завари различите делове оквира каросерије заједно користећи тачкасто заваривање или технологију електролучног заваривања према унапред програмираној путањи. На пример, индустријски производни робот може да заврши заваривање оквира врата аутомобила за 1-2 минута.
Електронска и електроиндустрија
Производња плоча: Током производње плоча, роботи могу монтирати електронске компоненте. Може прецизно да монтира ситне компоненте као што су отпорници и кондензатори на штампане плоче брзином од неколико или чак десетина компоненти у секунди. Састављање производа: За склапање електронских производа, као што су мобилни телефони и рачунари, роботи могу да обављају задатке као што су склапање шкољке и инсталација екрана. Узимајући монтажу мобилног телефона као пример, робот може прецизно да инсталира компоненте као што су екрани и камере у тело мобилног телефона, обезбеђујући доследност и висок квалитет склапања производа.
Машинска прерађивачка индустрија
Операције утовара и истовара: испред ЦНЦ машина алатки, машина за штанцање и друге опреме за обраду, робот може да преузме задатак утовара и истовара. Може брзо да зграби празни материјал из силоса и пошаље га у радни сто опреме за обраду, а затим извади готов производ или полупроизвод након обраде. На пример, када ЦНЦ струг обрађује делове осовине, робот може да заврши операцију утовара и истовара сваких 30-40 секунди, што побољшава стопу коришћења алатне машине. Помоћ при обради делова: У обради неких сложених делова, робот може помоћи у окретању и позиционирању делова. На пример, приликом обраде сложених калупа са више лица, робот може да окрене калуп под одговарајућим углом након што се један процес заврши да би се припремио за следећи процес, чиме се побољшава ефикасност и тачност обраде делова.
Индустрија хране и пића
Операције паковања: У вези за паковање хране и пића, робот може да зграби производ и стави га у кутију за паковање или врећу за паковање. На пример, у производној линији за конзервирање пића, робот може да зграби и спакује 60-80 боца пића у минути и може да обезбеди уредност и стандардизацију паковања.
Операција сортирања: За сортирање хране, као што је сортирање и сортирање воћа и поврћа, робот може сортирати према величини, тежини, боји и другим карактеристикама производа. У процесу сортирања након што је воће убрано, робот може да идентификује воће различитих квалитета и да их постави у различите области, што побољшава ефикасност сортирања и квалитет производа.
Индустрија логистике и складиштења
Руковање теретом и палетизација: У магацину робот може да носи робу различитих облика и тежина. Може да скине робу са полица или да је сложи на палете. На пример, велики роботи за логистику и складиштење могу да носе робу тешку неколико тона, а могу да слажу робу у уредне хрпе по одређеним правилима, што побољшава искоришћеност простора у магацину. Сортирање поруџбина: У окружењима као што је логистика е-трговине, робот може сортирати одговарајућу робу са полица складишта према информацијама о поруџбини. Може брзо скенирати информације о производу и прецизно поставити производе на транспортну траку за сортирање, убрзавајући обраду наруџби.
Који су специфични ефекти примене манипулатора индустријске производње на ефикасност производње предузећа?
Побољшајте брзину производње
Брзи рад који се понавља: Манипулатори за индустријску производњу могу да обављају рад који се понавља веома великом брзином без замора и смањене ефикасности као што је ручни рад. На пример, у процесу склапања електронских компоненти, манипулатор може да изврши десетине или чак стотине акција хватања и инсталације у минути, док ручни рад може да се заврши само неколико пута у минути. Узимајући за пример производњу мобилних телефона, број екрана инсталираних на сат помоћу манипулатора може бити 3-5 пута већи од ручне инсталације. Скратите производни циклус: Пошто манипулатор може да ради 24 сата дневно (уз одговарајуће одржавање) и има велику брзину конверзије између процеса, то у великој мери скраћује производни циклус производа. На пример, у производњи аутомобила, ефикасан рад манипулатора у везама за заваривање каросерије и монтаже делова смањио је време монтаже аутомобила са десетина сати на више од десет сати.
Побољшајте квалитет производа
Операција високе прецизности: Тачност рада манипулатора је много већа од оне код ручног рада. У прецизној машинској обради, робот може да контролише тачност обраде делова до микронског нивоа, што је тешко постићи ручним радом. На пример, у производњи делова сата, робот може прецизно да заврши сечење и брушење ситних делова као што су зупчаници, обезбеђујући тачност димензија и завршну обраду делова, чиме се побољшава укупни квалитет производа.
Добра стабилност квалитета: Доследност његовог деловања је добра, а квалитет производа неће варирати због фактора као што су емоције и умор. У процесу паковања лекова, робот може прецизно да контролише дозу лека и заптивање паковања, а квалитет сваког паковања може бити веома конзистентан, смањујући стопу неисправности. На пример, у амбалажи за храну, након употребе робота, стопа губитка производа узрокована неквалификованим паковањем може се смањити са 5% – 10% у ручном раду на 1% – 3%.
Оптимизујте производни процес
Аутоматизована интеграција процеса: Робот се може неприметно повезати са другом аутоматизованом опремом (као што су аутоматизоване производне линије, аутоматски системи складиштења, итд.) да би оптимизовао цео производни процес. На производној линији електронских производа, робот може блиско интегрисати производњу, тестирање и монтажу штампаних плоча како би постигао аутоматизовану континуирану производњу од сировина до готових производа. На пример, у комплетној радионици за производњу матичних плоча, робот може да координише различиту опрему за обраду како би завршио низ процеса од производње штампаних плоча до уградње чипова и заваривања, смањујући време чекања и људску интервенцију у међулинковима. Флексибилно подешавање задатака: Радни задаци и радни налог робота могу се лако прилагодити кроз програмирање како би се прилагодили различитим производним потребама и променама производа. У производњи одеће, када се стил промени, потребно је само модификовати програм робота да би се прилагодио резању, помоћи при шивењу и другим задацима новог стила одеће, чиме се побољшава флексибилност и прилагодљивост производног система.
Смањите трошкове производње
Смањите трошкове рада: Иако је почетно улагање у робота високо, дугорочно може да замени велику количину ручног рада и да смањи трошкове рада компаније. На пример, радно интензивна компанија за производњу играчака може да смањи 50%-70% радника на монтажи након увођења робота за склапање неких делова, чиме се штеди много новца у трошковима рада. Смањите стопу отпада и губитак материјала: Пошто робот може да ради прецизно, он смањује стварање отпада узрокованог грешкама у раду, а такође смањује и губитак материјала. Током процеса сакупљања и обрезивања бризганих производа, робот може прецизно зграбити производе како би избегао оштећење производа и прекомерно бацање отпадака, смањујући стопу отпада за 30% – 50% и губитак материјала за 20% – 40%.
Време поста: Јан-21-2025
