Роботске рукесе широко користе у аутоматизованим производним линијама у индустријским апликацијама за обављање задатака као што су заваривање, монтажа, фарбање и руковање. Они побољшавају ефикасност производње, прецизност и сигурност, смањују трошкове рада и оперативне грешке и промовишу интелигентну трансформацију производне индустрије.
Основна структура
Индустријске роботске рукеимитирају покрете људске руке кроз више зглобова и актуатора, а обично се састоје од погонског система, контролног система и крајњег ефектора. Његов принцип рада укључује следеће аспекте: Погонски систем: Обично га покреће електрични мотор, хидраулични или пнеуматски систем за покретање покрета сваког зглоба роботске руке. Зглобови и клипњаче: Роботска рука се састоји од више зглобова (ротационих или линеарних) и клипњача да формирају покретну структуру сличну оној у људском телу. Ови зглобови су повезани системом преноса (као што су зупчаници, каишеви, итд.), омогућавајући роботској руци да се слободно креће у тродимензионалном простору. Контролни систем: Контролни систем прилагођава кретање роботске руке у реалном времену преко сензора и система повратних информација према унапред постављеним упутствима задатка. Уобичајене методе управљања укључују контролу отворене петље и контролу затворене петље. Крајњи ефектор: Крајњи ефектор (као што је хватаљка, пиштољ за заваривање, пиштољ за прскање, итд.) је одговоран за обављање специфичних оперативних задатака, као што је хватање предмета, заваривање или фарбање.
Користи/Истакнуто
1 Користи
Роботске руке се широко користе у индустрији, углавном укључујући: аутоматизовану монтажу, заваривање, руковање и логистику, прскање и фарбање, ласерско сечење и гравирање, прецизне операције, медицину и хирургију итд.
2 Хигхлигхтс
Врхунци роботских руку су висока прецизност, висока поновљивост и флексибилност. Они могу заменити ручни рад у опасним, репетитивним и тешким окружењима, значајно побољшавајући ефикасност и безбедност производње. Кроз аутоматизовани рад, роботске руке могу да раде 24 сата дневно, промовишући интелигенцију и префињеност индустријске производње. Ове апликације су значајно побољшале ефикасност производње, контролу квалитета и радну сигурност.
Тренутна ситуација и помаци
Кинеско тржиште индустријских роботских руку брзо се развило последњих година и постало је важан центар за иновације за глобалну роботичку технологију. Кина је направила значајан напредак у технологији роботских руку, што се углавном огледа у следећим аспектима: Технолошки напредак:НЕВКЕР ЦНЦје лансирао низ високо прецизних роботских руку великог оптерећења, које се широко користе у производњи аутомобила, електронском склапању, преради хране, 3Ц производима, медицини и другим пољима. Кина је остварила континуирани напредак у контроли покрета, вештачкој интелигенцији и флексибилној производној технологији, посебно у областима колаборативних робота и интелигентних робота, постепено се померајући на чело света. Индустријска надоградња: кинеска влада је енергично промовисала интелигентну производњу и индустријску аутоматизацију и издала политике као што је „Произведено у Кини 2025″ како би подстакла компаније да убрзају технолошке иновације у индустријским роботима. Домаћи ланац индустрије робота постаје све потпунији, формирајући комплетан екосистем укључујући истраживање и развој, производњу, интеграцију система и високу контролу над трошковима. Роботска рука производи по нижој цени, што промовише широку примену на тржишту, у комбинацији са огромном потражњом у индустрији, популарност роботских руку је порасла из године у годину.
Време поста: Јан-10-2025
