Као важан део опреме за савремену индустријску аутоматизацију, нормалан радроботске рукеје кључно за ефикасност производње. Да би се обезбедила стабилност и дуготрајна употреба роботске руке, редовно одржавање је посебно важно. Ево неколико предлога зароботска рукаодржавање.
Прво, редовно проверавајте различите кључне делове роботске руке. Ово укључује моторе, системе преноса, зглобове, итд. Проверите да ли у мотору постоји ненормалан звук или топлота и уверите се да су ланац или зупчаници система преноса у добром стању подмазивања. За зглобове, проверите да ли има лабавости или истрошености и на време их затегните или замените.
Друго, одржавајте роботску руку чистом. Роботске руке се лако контаминирају прашином, уљним мрљама итд. у производном окружењу. Ови загађивачи могу изазвати хабање и квар делова. Редовно користите алате за чишћење, као што су четке, ваздушни пиштољи, итд., за чишћење спољашње површине и унутрашњих делова роботске руке. У исто време, избегавајте коришћење превише уља за подмазивање да бисте избегли стварање уљних мрља и утицало на нормалан рад роботске руке.
Треће, редовно мењајте делове који се троше. Дуготрајан рад роботске руке довешће до хабања неких кључних компоненти, као што су трансмисиони каишеви, лежајеви, итд. Стога, у оквиру задатог циклуса одржавања, ове осетљиве делове треба на време заменити у складу са условима коришћења да би се продужили животни век роботске руке.
Поред тога, обратите пажњу на подмазивање механичке руке. Подмазивање је важан фактор у одржавању нормалног рада роботске руке. Изаберите мазиво погодно за роботску руку и подмажите сваки део према табели подмазивања и циклусу подмазивања које је обезбедио произвођач. Посебно под високим температурама или условима високог оптерећења, подмазивање је још важније, што може ефикасно смањити хабање делова и побољшати радну ефикасност роботске руке.
Коначно, калибрација система и надоградња софтвера и хардвера се редовно обављају. Како се време употребе повећава, контролни систем роботске руке може имати грешке, што утиче на његову тачност. Због тога се калибрација система врши редовно како би се осигурала тачност роботске руке. Истовремено, обратите пажњу на информације о надоградњи софтвера и хардвера које даје произвођач и надоградите их на време да бисте постигли боље перформансе и стабилност.
У свакодневном одржавању роботске руке, оператери морају стриктно да поштују приручник за одржавање и процедуре како би осигурали да се сваки рад на одржавању ефикасно спроводи. Научне и разумне мере одржавања могу не само да продуже век роботске руке и побољшају радну ефикасност, већ и да смање вероватноћу квара и обезбеде наставак стабилног рада производне линије.
Време поста: 13.12.2023
