Усвајање напредних и применљивих нових технологија ливења, побољшање аутоматизације опреме за ливење, посебно применаиндустријски роботтехнологија аутоматизације, је кључна мера за предузећа за ливење за спровођење одрживог развоја.
У производњи ливења,индустријски роботиможе не само да замени људе који раде у високотемпературним, загађеним и опасним срединама, већ и да побољшају ефикасност рада, побољшају прецизност и квалитет производа, смање трошкове, смање отпад и добију флексибилне и дуготрајне производне процесе велике брзине. Органска комбинација опреме за ливење ииндустријски роботипокрива различите области као што су ливење под притиском, ливење под ниским притиском и ливење у песак, углавном укључујући израду језгра, ливење, чишћење, машинску обраду, инспекцију, површинску обраду, транспорт и палетизацију.
Посебно је истакнута ливничка радионица, пуна високе температуре, прашине, буке итд., а радно окружење је изузетно сурово. Индустријски роботи се могу применити на гравитационо ливење, ливење под ниским притиском, ливење под високим притиском, ливење спином, покривање радионица различитим методама ливења црног и обојеног гвожђа, што значајно смањује интензитет рада запослених.
Према карактеристикама одливака, јединице за аутоматизацију гравитационог ливења индустријских робота имају различите формате распореда.
(1) Кружни тип је погодан за ливење са многим спецификацијама, једноставно ливење и мале производе. Свака гравитациона машина може да излива производе различитих спецификација, а ритам процеса може бити разнолик. Једна особа може да управља двема гравитационим машинама. Због неколико ограничења, то је тренутно најчешће коришћени режим.
(2) Симетрични тип је погодан за ливење са сложеним структурама производа, пешчаним језгром и сложеним процесима ливења. Према величини одливака, мали одливци користе мале машине за гравитацију под нагибом. Сви отвори за изливање су унутар кружне путање индустријског робота, а индустријски робот се не помера. За велике ливење, пошто су одговарајуће машине за нагнуту гравитацију веће, индустријски робот треба да буде опремљен покретном осовином за изливање. У овом режиму, производи ливења могу бити разноврсни и ритам процеса може бити недоследан.
(3) Недостатак кружних и симетричних типова један поред другог је у томе што су логистика горњих делова пешчаног језгра и доњих делова за ливење једнострани и релативно раштркани, а употреба гравитационих машина једна поред друге решава ово. проблем. Број гравитационих машина је распоређен према величини одливака и ритму процеса, а индустријски робот је дизајниран да одреди да ли треба да се креће. Помоћне хватаљке се могу конфигурисати да заврше посао постављања пешчаног језгра и истовара ливења, чиме се постиже виши степен аутоматизације.
(4) Кружни тип Брзина бацања овог режима је ефикаснија од претходних режима. Гравитациона машина ротира на платформи, са станицама за изливање, расхладним станицама, станицама за истовар, итд. Више гравитационих машина ради истовремено на различитим станицама. Робот за изливање континуирано узима алуминијумску течност за изливање на станици за изливање, а робот за брање истовара синхроно (може и ручно, али је због његове високе ефикасности интензитет рада превелик). Овај режим је погодан само за истовремену производњу одливака са сличним производима, великим серијама и доследним ударцима.
У поређењу са машинама за гравитационо ливење, машине за ливење под ниским притиском су интелигентније и аутоматизованије, а ручни рад треба да обавља само помоћни рад. Међутим, за високо аутоматизовани режим управљања, током процеса ливења, ручни рад може да надгледа једну линију од стране једне особе и да игра само улогу патролне инспекције. Због тога се уводи беспилотна јединица ливења под ниским притиском, а индустријски роботи обављају све помоћне послове.
Постоје два начина примене беспилотних јединица за ливење ниског притиска:
(1) За ливење са више спецификација производа, једноставно ливење и велике серије, један индустријски робот може управљати двема машинама за ливење под ниским притиском. Индустријски робот завршава све задатке као што су уклањање производа, постављање филтера, нумерисање челика и уклањање крила, чиме се остварује ливење без посаде. Због различитих просторних распореда, индустријски роботи се могу окачити наопачке или стојећи на поду.
(2) За ливење са спецификацијама појединачних производа, које захтевају ручно постављање језгара песка и велике серије, индустријски роботи директно узимају делове из машине ниског притиска, хладе их или постављају на машину за бушење и преносе их у следећу процес.
3) За ливење које захтевају језгра од песка, ако је структура пешчаног језгра једноставна, а језгро песка једноструко, индустријски роботи се такође могу користити за додавање функције узимања и постављања језгара песка. Ручно постављање језгара песка захтева улазак у шупљину калупа, а температура унутар калупа је веома висока. Нека језгра песка су тешка и захтевају помоћ више људи да би се завршили. Ако је време рада предуго, температура калупа ће пасти, што утиче на квалитет ливења. Због тога је неопходно користити индустријске роботе за замену постављања пешчаног језгра.
Тренутно је предњи рад ливења под високим притиском, као што су калупи за изливање и прскање, завршен напредним механизмима, али се уклањање одливака и чишћење глава материјала углавном обавља ручно. Због фактора као што су висока температура и тежина, ефикасност рада је ниска, што заузврат ограничава производни капацитет машине за ливење. Индустријски роботи нису ефикасни само у вађењу делова, већ истовремено завршавају посао сечења глава материјала и врећа за шљаку, чишћења летећих пераја, итд., користећи у потпуности индустријске роботе како би максимизирали повраћај улагања.
Време поста: Јул-08-2024
