Индустријска роботска рукаодноси се на руку са зглобном структуром у индустријском роботу, што се односи на зглобни манипулатор и руку зглобног манипулатора. То је врста роботске руке која се обично користи у фабрици за производњу. То је такође класификација индустријских робота. Због своје сличности са принципом кретања људске руке, назива се и индустријском роботском руком, роботском руком, манипулатором, итд. Хајде да причамо о класификацији зглобних руку манипулатора који се обично користе у фабрикама!
Прво, класификацијазглобних руку манипулаторасумирано: постоје једноруки и дворуки роботи. Зглобне руке манипулатора укључују манипулаторске руке са четири осе, кракове манипулатора са пет оса и кракове манипулатора са шест оса. Рука манипулатора са две руке је мање коришћена, која се може користити у монтажи; класификација руку манипулатора зглобова је углавном четвороосни, петоосни, шестоосни и седмоосни роботи.
Роботска рука са четири осе:Такође је четвороосни робот са четири степена слободе у зглобовима. Широко се користи у фабрикама за једноставно руковање и слагање. Постоје и мале четвороосне роботске руке за штанцање специјално развијене за аутоматизацију штанцања;
Петоосна роботска рука:Робот са пет оса је заснован на оригиналном роботу са шест оса са једном смањеном осом. Када разматрају процес, неке компаније могу да користе робота са пет степени слободе да га заврше, и захтеваће од произвођача да одузме непотребну осовину зглоба од оригиналне шестосе;
Шестоосна роботска рука:Такође је робот са шест оса. Тренутно је то модел који се чешће користи. Његове функције могу испунити многе акције са шест степени слободе. Због тога може да заврши процес руковања, процес утовара и истовара, процес заваривања, процес прскања, млевења или друге производне процесе.
Роботска рука са седам оса:Има 7 независних погонских зглобова, који могу да реализују најреалистичнију рестаурацију људских руку. Шестоосна роботска рука се већ може поставити у било којој позицији и правцу у простору. Роботска рука са 7 степени слободе има већу флексибилност додавањем редундантног погонског зглоба, који може подесити облик роботске руке под условом фиксног крајњег ефектора и може ефикасно да избегне оближње препреке. Редундантне погонске осовине чине руку робота флексибилнијом и погоднијом за интерактивну сарадњу људи и машина.
Индустријске роботске руке су механички и електронски уређаји који антропоморфизирају функције руку, зглобова и шака. Може да помера било који предмет или алат у складу са временским променљивим захтевима просторног држања (положај и држање) да би испунио захтеве рада одређене индустријске производње. Као што су клијешта за стезање или пиштољи, тачкасто заваривање или електролучно заваривање каросерија аутомобила или мотоцикала; руковање ливеним или штанцаним деловима или компонентама: ласерско сечење; прскање; склапање механичких делова и сл.
Серијски роботи са више степена слободе представљени роботским рукама су нашироко продрли од традиционалне производње опреме до медицине, логистике, хране, забаве и других области. Уз убрзану интеграцију нових технологија које представљају Интернет, рачунарство у облаку и вештачка интелигенција са роботима, роботи ће постати важна покретачка снага за нови круг научне и технолошке револуције и индустријске трансформације.
Време поста: 23.09.2024
