Шта је аниндустријски робот?
"Робот"је кључна реч са широким спектром значења која увелико варирају. Повезани су различити објекти, као што су хуманоидне машине или велике машине у које људи улазе и којима манипулишу.
Роботи су први пут осмишљени у драмама Карела Чапека почетком 20. века, а затим су приказани у многим делима, а објављени су производи названи по овом имену.
У том контексту, роботи се данас сматрају разноврсним, али индустријски роботи су коришћени у многим индустријама да подрже наше животе.
Поред индустрије аутомобила и аутомобилских делова и индустрије машина и метала, индустријски роботи се сада све више користе у различитим индустријама, укључујући производњу полупроводника и логистику.
Ако индустријске роботе дефинишемо из перспективе улога, можемо рећи да су то машине које помажу у побољшању индустријске продуктивности јер се углавном баве тешким радом, тешким радом и радом који захтева прецизно понављање, а не људима.
Историја одИндустријски роботи
У Сједињеним Државама, први комерцијални индустријски робот рођен је раних 1960-их.
Уведене у Јапан, који је био у периоду брзог раста у другој половини 1960-их, иницијативе за производњу и комерцијализацију робота у земљи почеле су 1970-их.
Након тога, услед два нафтна шока 1973. и 1979. године, цене су порасле, а замах за смањењем трошкова производње ојачао, што би прожело целу индустрију.
Године 1980. роботи су почели да се брзо шире, а каже се да је то година када су роботи постали популарни.
Сврха ране употребе робота је била да замени захтевне операције у производњи, али роботи такође имају предности непрекидног рада и тачних понављајућих операција, па се данас све више користе за побољшање индустријске продуктивности. Поље примене се шири не само у производним процесима већ иу различитим областима укључујући транспорт и логистику.
Конфигурација робота
Индустријски роботи имају механизам сличан оном у људском телу по томе што носе посао, а не људе.
На пример, када особа помера своју руку, она/она преноси команде из свог мозга кроз своје нерве и помера мишиће своје руке да помери руку.
Индустријски робот има механизам који делује као рука и њени мишићи, и контролер који делује као мозак.
Механички део
Робот је механичка јединица. Робот је доступан у различитим преносивим тежинама и може се користити у складу са послом.
Поред тога, робот има више зглобова (званих зглобови), који су повезани везама.
Контролна јединица
Контролер робота одговара контролеру.
Контролер робота врши прорачуне према сачуваном програму и на основу тога издаје упутства серво мотору за контролу робота.
Контролер робота је повезан са привезком за учење као интерфејс за комуникацију са људима, и оперативном кутијом опремљеном дугмадима за покретање и заустављање, прекидачима за хитне случајеве итд.
Робот је повезан са роботским контролером преко контролног кабла који преноси снагу за померање робота и сигнале из роботског контролера.
Робот и робот контролер омогућавају руци са покретом меморије да се слободно креће према упутствима, али такође повезују периферне уређаје према апликацији за обављање одређеног посла.
У зависности од посла, постоје различити уређаји за монтирање робота који се заједнички називају крајњи ефектори (алати), који се монтирају на порт за монтажу који се назива механички интерфејс на врху робота.
Поред тога, комбиновањем неопходних периферних уређаја, постаје робот за жељену апликацију.
※На пример, код електролучног заваривања, пиштољ за заваривање се користи као крајњи ефектор, а напајање и уређај за напајање заваривања се користе у комбинацији са роботом као периферна опрема.
Поред тога, сензори се могу користити као јединице за препознавање за роботе да препознају околно окружење. Делује као очи (вид) и кожа (додир).
Информације о објекту се добијају и обрађују преко сензора, а кретање робота се може контролисати у складу са стањем објекта користећи ове информације.
Механизам робота
Када се манипулатор индустријског робота класификује по механизму, он се грубо дели на четири типа.
1 картезијански робот
Руке се покрећу транслацијским зглобовима, што има предности високе крутости и високе прецизности. С друге стране, постоји недостатак што је радни опсег алата узак у односу на површину контакта са земљом.
2 Цилиндрични робот
Прву руку покреће ротациони зглоб. Лакше је обезбедити опсег кретања него правоугаони координатни робот.
3 Полар Робот
Први и други крак се покрећу ротационим зглобом. Предност ове методе је у томе што је лакше обезбедити опсег кретања него код цилиндричног координатног робота. Међутим, израчунавање позиције постаје компликованије.
4 Зглобни робот
Робот у коме се све руке покрећу ротационим зглобовима има веома велики опсег кретања у односу на тло.
Иако је сложеност операције мана, софистицираност електронских компоненти је омогућила да се сложене операције обрађују великом брзином, постајући главни ток индустријских робота.
Иначе, већина индустријских робота типа зглобног робота има шест ротационих оса. То је зато што се положај и држање могу произвољно одредити давањем шест степени слободе.
У неким случајевима је тешко одржати положај 6 оса у зависности од облика радног предмета. (На пример, када је потребно умотавање)
Да бисмо се изборили са овом ситуацијом, додали смо додатну осу нашој линији робота са 7 оса и повећали толеранцију става.
Време поста: 25. фебруар 2025
