Према механичкој структури, индустријски роботи се могу поделити на роботе са више зглобова, планарне роботе са више зглобова (СЦАРА), паралелне роботе, правоугаоне координатне роботе, цилиндричне координатне роботе и колаборативне роботе.
1.Артикулисанороботи
Зглобни роботи(вишезглобни роботи) су један од најчешће коришћених типова индустријских робота. Његова механичка структура је слична људској руци. Руке су повезане са базом помоћу увртних спојева. Број ротационих зглобова који повезују карике у краку може да варира од два до десет зглобова, од којих сваки пружа додатни степен слободе. Зглобови могу бити паралелни или ортогонални једни према другима. Зглобни роботи са шест степени слободе су најчешће коришћени индустријски роботи јер њихов дизајн пружа велику флексибилност. Главне предности зглобних робота су њихове велике брзине и веома мали отисак.
2.СЦАРА роботи
СЦАРА робот има кружни радни опсег који се састоји од два паралелна зглоба који обезбеђују прилагодљивост у одабраној равни. Оса ротације је постављена вертикално, а крајњи ефектор монтиран на руци се креће хоризонтално. СЦАРА роботи су специјализовани за бочно кретање и првенствено се користе у апликацијама за склапање. СЦАРА роботи могу да се крећу брже и лакше се интегришу од цилиндричних и картезијанских робота.
3.Паралелни роботи
Паралелни робот се назива и робот са паралелном везом јер се састоји од паралелно спојених карика повезаних на заједничку основу. Због директне контроле сваког зглоба на крајњем ефектору, позиционирање крајњег ефектора може се лако контролисати његовом руком, омогућавајући рад великом брзином. Паралелни роботи имају радни простор у облику куполе. Паралелни роботи се често користе у апликацијама за брзо бирање и постављање или пренос производа. Његове главне функције укључују хватање, паковање, палетирање и утовар и истовар машина алатки.
4. Картезијански, портални, линеарни роботи
Картезијански роботи, познати и као линеарни роботи или портални роботи, имају правоугаону структуру. Ови типови индустријских робота имају три призматична зглоба који обезбеђују линеарно кретање клизањем по своје три вертикалне осе (Кс, И и З). Они такође могу имати причвршћене зглобове како би омогућили ротационо кретање. Картезијански роботи се користе у већини индустријских апликација јер нуде флексибилност у конфигурацији како би задовољили специфичне потребе апликације. Картезијански роботи нуде високу прецизност позиционирања, као и своју способност да издрже тешке предмете.
5.Цилиндрични роботи
Роботи цилиндричног координатног типа имају у основи најмање један обртни зглоб и најмање један призматични зглоб који повезује карике. Ови роботи имају цилиндрични радни простор са осовином и увлачном руком која може вертикално и клизити. Дакле, робот цилиндричне структуре обезбеђује вертикално и хоризонтално линеарно кретање као и ротационо кретање око вертикалне осе. Компактан дизајн на крају руке омогућава индустријским роботима да дођу до уских радних омотача без губитка брзине и поновљивости. Првенствено је намењен за једноставну примену материјала за брање, ротацију и полагање.
6. Кооперативни робот
Колаборативни роботи су роботи дизајнирани да комуницирају са људима у заједничким просторима или раде безбедно у близини. За разлику од конвенционалних индустријских робота, који су дизајнирани да раде аутономно и безбедно изолујући их од људског контакта. Безбедност Цобота може зависити од лаганих грађевинских материјала, заобљених ивица и ограничења брзине или силе. Безбедност такође може захтевати сензоре и софтвер да би се обезбедило добро понашање у сарадњи. Роботи за колаборативне услуге могу обављати различите функције, укључујући информационе роботе на јавним местима; логистички роботи који транспортују материјале у зградама до робота за инспекцију опремљених камерама и технологијом за обраду вида, који се могу користити у разним апликацијама као што је патролирање периметром сигурних објеката. Индустријски роботи за сарадњу могу се користити за аутоматизацију понављајућих, неергономских задатака—на пример, бирање и постављање тешких делова, машинско храњење и коначно састављање.
Време поста: Јан-11-2023
